Через город проходит две трассы федерального значения: М-7 («Волга») и Р-158 (от Нижнего Новгорода до Саратова через Арзамас, Саранск, Иссу и Пензу). Здесь также проходят автотрассы регионального значения: Р-125 (до Ряжска), Р-152 (до Ростова), Р-159 (до Яранска). Федеральная автомагистраль М-7 является частью Панъевропейского транспортного коридора.